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자율주행자동차

1. 자율주행자동차의 개요

 1-1. 정의 

   - 사람이 간섭하지 않고, 오로지 기계로만 자동차의 운행을 하게 되는 차세대 기술

   - 실제 기술은 예전부터 있었으나 센서와, 카메라, AI의 발전으로 인해 사람 없이 운행 가능한 기술을 테스트 중이다.

 1-2. 기술개발 단계

  1단계: 선택적 능동제어 단계, 차선이탈경보장치, 크루즈 컨트롤 등

  2단계: 통합적 능동제어 단계, 운전대와 페달을 이용하지 않고 운전

  3단계: 제한적 자율주행 단계, 특정 상황에서만 운전자 개입 필요

  4단계:  완전 자율주행 단계, 모든 상황에서 운전자 개입 필요 없음

2. 자율주행자동차 구성도 및 주요기술

 2-1. 자율주행자동차 구성도

- 참고자료: 자율주행자동차 작동 구조 (출처 : 슈어소프트테크)

 2-2 자율주행자동차 주요기술

  1) ADAS센서 (Advanced Driver Assistance Systems)

    - 첨단 감지 센서와 GPS, 통신, 지능형 영상장비 등을 이용하여 주행 중 일부 상황을 차량 스스로 인지하여 상황을 판단, 자동차를 제어하거나 운전자가 미리 위험요소를 감지할 수 있도록 소리, 불빛, 진동 등으로 알려주는 운전자 보조 시스템.

3. 자율주행자동차 동향

  - 국내 : 서울-강릉 고속도로 완전 자율주행 자동차 테스트 완료 하였으나, 아직 안전면에서 완벽한 테스트가 되었다고 볼 수 없다.

  - 미국 : 시내 자율주행 자동차 테스트 중 인명사고 발생, 현재 센서에서는 인지 하였으나, 차량제에 반응 없었다고 함.

  - 기술적인 측면에선 많은 발전있으나, 아직은 안전성 면에서는 부족하다고 판단됨.